CAN-BUS Shield V2

CAN-BUS, yüksek mesafelerde kullanılabilen, orta hızlı ve güvenilir bir endüstriyel haberleşme standardıdır. Modern cihazlarda ve özellikle otomotiv uygulamalarında sıklıkla kullanılır. CAN-BUS shield kullanarak Arduino ile aracınızın ECU'sunun haberleşmesini sağlayabilirsiniz. Bu sayede Arduino kullanarak aracınızın motor devri, soğutma suyu sıcaklığı, gaz pedalı pozisyonu vb. gibi birçok bilgisine anlık olarak ulaşabilirsiniz.

Önemli Not: OBD-II bağlantısı için OBD-II DB9 Dönüştürücü Kabloyu ayrı olarak satın almanız gereklidir.

Shield üzerinde MCP2515 CAN-BUS kontrolcü entegresi bulunur ve Arduino ile SPI haberleşme arayüzü kullanarak bağlanır.



CAN-BUS Shield V2 sürümünde, V1.2 sürümü ile aynı olacak şekilde MCP2515 CAN-BUS kontrolcü entegresi ve MCP2551 CAN alıcı/verici entegresi yer almaktadır. V2 sürümünün en büyük gelişmesi ise, DB9 konektörünün pin diziliminin OBDII ile standart CAN arayüzü ile uyumlu olacak şekilde değiştirilmesine olanak tanımasıdır (varsayılan olarak OBDII pin diziliminde gelir). Ayrıca kart üzerinde bulunan TF (mikro SD) kart slotu veri kaydetmeniz için oldukça kullanışlıdır. SD kartın CS pini D4 veya D5 olacak şekilde ayarlanabilir. INT pini, aynı şekilde D2 veya D3 olacak şekilde kartın arka yüzünde yer alan jumperlar vasıtası ile değiştirilebilmektedir. 2'den fazla sayıda CAN-BUS Shield kullanmak istediğinizde ise kartın arka yüzünde yer alan P1 jumper'ını kesmeniz gereklidir.

D0/D1 pinleri genellikle Arduino'yu bilgisayara bağladığınızda kullanıldığından dolayı seri haberleşme için olan Grove konektörü A0/A1 pinlerini kullanacak şekilde konumlandırılmıştır. Aynı şekilde I2C haberleşme için olan Grove konektörü, A4/A5 pinleri yerine SDA/SCL pinlerini kullanacak şekilde bağlanmıştır. Her iki Grove konektörü de yatay şekilde konumlandırıldığı için, farklı modüller bağlanmak istenildiğinde kolaylık sunar.

Arduino UNO, Mega ve Leonardo sürümleri ile uyumludur.

Özellikler:

• CAN V2.0B standartını 1 Mb/sn hıza kadar destekler
• Endüstriyel tip 9-pin sub-D konektör
• OBD-II ve CAN pin dizilimi seçilebilir
• Chip select pini değiştirme olanağı
• Mikro SD kart için değiştirilebilir chip select pin olanağı
• Değiştirilebilir INT pini
• CAN_H ve CAN_L bağlantıları için vidalı klemens bağlantıları
• Arduino UNO uyumlu pin header'ları
• 2 adet Grove konektörü (UART ve I2C)
• 10 MHz hız destekli SPI arayüzü
• Standart (11-bit) ve genişletilmiş (29-bit) data ve remote frame desteği
• Öncelikli mesaj kaydetme özellikli ikili alıcı tamponu (buffer)

Dokümanlar:

• Wiki sayfası (dökümanlar, kütüphaneler)
• Teknik forum sayfası
• Örnek projeler için Seeed ProjectHub sayfası
• Örnek proje (Volkswagen CAN BUS Gaming)