Genel Ürün Özellikleri
Acebott ESP32 4-DOF Programlanabilir Robot Kol Kiti Eğitici Başlangıç Seti (Model:
QD022), evde, okulda ve atölye ortamında
STEM robotik,
kodlama ve
mekanik tasarım öğrenimini uygulamalı hale getiren,
4 eksenli (4-DOF) robot kol kitidir.
ESP32 tabanlı kontrol kartı ile
Arduino,
ACECode ve
Python üzerinden programlanabilir;
joystick ile manuel kontrol veya
web/uygulama üzerinden uzaktan kontrol senaryolarını destekler.
Başlıca Özellikler
- 4-DOF robotik kol yapısı ile temel robot kinematiği, servo kontrolü ve hareket planlama konularını pratik şekilde öğretir.
- Joystick + web/uygulama kontrol seçenekleri sayesinde aynı robot üzerinde hem manuel kullanım hem uzaktan kontrol senaryoları kurulabilir.
- Hafıza (memory) fonksiyonu, tutma koordinatlarını kaydedip aynı hareketi tutarlı biçimde tekrarlayarak otomasyon mantığını somutlaştırır.
- Arduino, ACECode ve Python desteği ile başlangıç seviyesinden ileri seviyeye kadar ölçeklenebilir bir öğrenme hattı sunar.
- 3 eksenli koordinat kontrol yaklaşımı ile “yukarı-aşağı / sağ-sol / ileri-geri” yönlerde nesne manipülasyonu uygulamalarına hızlı başlangıç sağlar.
- Geniş hareket aralığı ile farklı tutuş ve pozisyon senaryolarını denemeyi kolaylaştırır (kıskaç, bilek, dirsek ve taban hareketleri).
- Adım adım montaj ve örnek kod dosyaları ile sınıf içi STEM etkinliklerinde hızlı kurulum ve standardize eğitim akışı hedefler.
Teknik Detaylar
| Özellik | Değer |
|---|
| Model | QD022 |
| Seri | Inventor Series |
| Önerilen Yaş | 12+ (K-12 sınıf ve ev STEM kullanımı için) |
| Kontrol Kartı | ESP32 tabanlı kontrol kartı (Wi-Fi + Bluetooth LE) |
| Serbestlik Derecesi | 4 DOF (4 eksen / 4 servo motor) |
| Servo Motor | 4 x MG90 9g sınıfı servo motor |
| Hareket Aralıkları | Kıskaç açılımı: 260° Bilek: 180° | Dirsek: 180° | Taban: 180° |
| Kontrol Modları | Joystick, web kontrol, mobil uygulama, otomatik / teach-learning (hafıza fonksiyonu) |
| Koordinat Kontrol | 3 eksenli koordinat yaklaşımı (3-axis space coordinate) |
| Programlama | Arduino, ACECode, Python |
| Giriş Besleme Aralığı | 6–18V (harici besleme senaryoları için) |
| Yaklaşık Boyut | 192 × 130 × 213 mm |
| Uygunluk / Sertifikasyon | CE, FCC, RoHS, UKCA, PSE (ürün dokümantasyonuna göre) |
| Pil / Güç Notu | 18650 pil yuvası kit ile birlikte gelir. |