Meb Robot Yarışması Başlatma Modülü

Meb Robot Yarışması Başlatma Modülü

Genel Özellikler:

• Kızılötesi (IR) alıcı modülüdür.

• Robot yarışmalarında başlangıç sinyalini almak amacıyla kullanılır.

• Başlangıç sinyali genellikle bir IR verici (kumanda veya özel başlatma sistemi) tarafından gönderilir.

• IR sinyali algılandığında robotun yazılımı çalışmaya başlar (örneğin harekete geçer).

• MEB Robot Yarışmaları gibi organizasyonlarda eş zamanlı başlatma için kullanılır.

Teknik Özellikler:

• Çalışma voltajı:3.3V – 5V

• Dijital çıkış verir (sinyal algılandığındaLOWveyaHIGHçıkışı).

• Üzerinde IR alıcı diyot (genellikle 38 kHz frekansa duyarlı) bulunur.

• Küçük boyutlu, robotlara kolay monte edilebilir.

Bağlantılar:

• +: VCC (Besleme Gerilimi)

• -: GND (Toprak)

• S: Sinyal çıkışı (mikrokontrolcüye bağlanır)

Nasıl Çalışır?

1. Başlangıçta IR sensör sürekli olarak çevresini tarar.

2. IR verici (başlatma cihazı) sinyal gönderdiğinde, modül bu sinyali algılar.

3. Sinyal algılandığında, sensör çıkış pininde bir değişiklik oluşturur (genellikle LOW seviyesine iner).

4. Bu sinyal robotun mikrodenetleyicisine iletilir ve robot hareketine başlar.