5+1 Kanal Kızılötesi Ir Çizgi Izleme Takip Sensör Engel Algı Robot Araba

5+1 Kanal TCRT5000 Çizgi Takip Sensör Modülü

Dijital Çıkış İnfrared Yansıtıcı ve Algılayıcı Akıllı Araba Robot Çizgi İzleme Engel

    Arduino ve diğer mikrodenetleyici kartlar ile kolaylıkla kullanabileceğiniz çizgi izleme sensör kartıdır. Kart üzerinde mesafe ve renk algılama için 5 adet tcrt5000 sensör vardır. Ayrıca yatayda karşılaşılabilecek engellerin cisimlerin mesafesini algılamak için 1 kanal daha kızılötesi sensör çifti bulunmaktadır. Ve çarpma algılayabilmesi için bir adet switch mevcuttur. Bağlantıları header pinlerden kolaylıkla yapabilirsiniz.

    Siyah zemin üzerine beyaz yada beyaz zemin üzerine siyah çizgileri algılayabilir. Mesafe ve objelerin renklerini algılar. Siyah yüzeylerden yansıma az olmaktadır. Bu yansımanın azlığı ile renk algılaması yapılabilmektedir. Siyah renkte düşük ( 0V) voltaj Beyaz renklerde yüksek ( 5V ) çıkış verir.

    Çizgi izleyen araç yada çizgi izleme robotu projeleriniz için ideal sensör kartıdır. Üzerinde bulunan 7 adet sensör ile fiyat performans ürünüdür..

Özellikler:

•    Çalışma gerilimi: DC 3.3V-5V
•    Kullanılan entegre: 74HC14D
•    5 Adet TCRT5000 sensor ile yüksek hassasiyet
•    Ölçüm mesafesi: 1cm-1.5cm
•    Her sensöre bağlı algılama gösterge ledi.
•    1 Adet 10cm engel / cisim algılayıcı
•    Modül uç noktasında çarpma algılama anahtarı
•    Dijital sinyal çıkış pinleri
•    Beyaz renk: Yüksek ( 5V ) çıkış
•    Siyah renk: Düşük ( 0V ) çıkış
•    Boyut: 128mm x 57mm

Bağlantılar:

• VCC: VCC: 3.3V ~ 5V voltajına erişebilen güç giriş portudur
• GND: GND, güç kaynağının negatif girdisidir
• S1 ~ 5:: Renk sinyal çıkış pinleridir.
• CLP = Çarpma algılama anahtarı bağlantı pini / Limit Switch (Digital)
• Near = IR mesafe algılayıcı ( R17 potu üzerinden hassasiti ayarlanabilir. ) 

Paket İçeriği:

• 1 Adet 5+1 Kanal Çizgi Takip Sensör Modülü