MPU-6050 6 Eksenli ivme ve gyro sensör kartı
Ürün Detayı
Tek yapmanız gereken bu sensör modülünü I2C ile haberleştirmek ve oradan alacağınız Ham verileri(raw dataları) işlemeniz gerekiyor.
Modül üzerinden ham verileri çekmek kolay,fakat bu verileri istediğiniz bilgilere dönüştürmek zor bir süreçtir.Arduino için yazılmış hazır MPU6050 kütüphane bulunmaktadır.
Bunun yanında açık kaynaklı birçok projede bu modül ile ilgili örnek kodlar bulunmaktadır.
Modülün üzerinden 3 eksen gyro ve 3 eksen ivmeölçer bilgilerini alabilirsiniz.Böylece 6D0F bilgiyi işleyebilirsiniz.
Buradan aldığınız bilgileri processing programını kullanarak görsel hala getirebilirsiniz.MPU6050'nin üzerinde Digital Motion Processor ve FIFO Buffer bulunmaktadır. Cihaz raw verileri bu Buffer üzerinde tutar.
Modüle magnetometer'da bağlanarak 9DOF bilgi işleyebilirsiniz.
I2C üzerinden bilgileri alır sizde bu bilgileri işleyebilirsiniz.
TEKNİK ÖZELLİKLER
Çalışma Gerilimi:3-5V arası
İvmeölçer Ölçüm aralığı:± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
Gyroscope ölçüm aralığı:+ 250 500 1000 2000 ° / s
İletişim Protokolü:I2C
Arduino ile yapılmış Balancing Robotu incelemek için tıklayınız
Arduino Playground için