Acebott ESP32 Tekerlekli Akıllı Robot Araba Başlangıç Seti

Genel Ürün Özellikleri

Acebott ESP32 Tekerlekli Akıllı Robot Araba Başlangıç Seti - QD001, özellikle 8–16 yaş arası öğrenciler için tasarlanmış, uygulamalı STEM eğitim seti ve omni tekerlekli akıllı robot araba kitidir. ESP32-CAM tabanlı kontrol kartı, Wi-Fi ve Bluetooth desteği, OV3660 kamera modülü ve omni (mecanum) tekerlekli 4WD tasarımı ile çizgi izleme, engelden kaçma, uzaktan kontrol ve canlı kamera görüntüsü aktarımı gibi işlevleri tek platformda birleştirir. Set; Arduino IDE, ACECode (Scratch) ve Python uyumluluğu sayesinde farklı seviyelerde kodlama eğitimi için kullanılabilir ve hem okul laboratuvarlarında hem de bireysel robotik ve programlama projelerinde yeniden kullanılabilir bir öğrenme altyapısı sunar. Omni tekerlek yapısı sayesinde robot; ileri-geri hareket, sağ/sol dönüş, yanal kayma ve çapraz hareket gibi karmaşık manevraları gerçekleştirebilir. Kitte kullanılan ESP32-CAM ve ultrasonik / kızılötesi sensörler, temel görüntü işleme ve algoritma geliştirme çalışmalarına giriş için uygun bir ekosistem sağlar.

Başlıca Özellikler

• ESP32-CAM tabanlı akıllı robot araba mimarisi ile Wi-Fi, Bluetooth ve kamera fonksiyonlarını tek bir eğitim platformunda sunar.
• Omni (mecanum) tekerlekli 4WD tasarım sayesinde ileri-geri, yanlama, çapraz hareket ve dönüş gibi çok yönlü manevralar yapılabilir; bu da robot hareket algoritmalarını öğretmek için avantaj sağlar.
• Kızılötesi çizgi izleme sensörü ile çizgi takip; ultrasonik mesafe sensörü ile engelden kaçma ve mesafe algılama senaryoları uygulanabilir.
• OV3660 kamera modülü ve SG90 servo gimbal yapısı ile kamera açısı yazılımsal olarak değiştirilebilir; bu sayede temel görüntü işleme ve uzaktan görüntü aktarımı projeleri için hazır bir altyapı sağlar.
• Arduino IDE, ACECode (Scratch) ve Python desteği, hem blok tabanlı hem metin tabanlı programlama eğitimi için kullanılabilen esnek bir öğrenme ortamı sağlar.
• Wi-Fi / Bluetooth / IR uzaktan kumanda desteği ile mobil uygulama, web arayüzü veya kızılötesi kumanda üzerinden çoklu uzaktan kontrol yöntemi kullanılabilir.
• 2 x 18650 pil ile beslenen yapı (~8,4V çalışma gerilimi) yaklaşık 2 saat çizgi izleme süresi sunar; set ile birlikte gerekli piller de sağlanır.
• Özellikle STEM sınıfları, robotik atölyeleri ve hobi projeleri için tasarlanmış olup, mekanik montaj, elektronik bağlantı ve yazılım geliştirme adımlarını tek kurguda birleştirir.

Teknik Detaylar

Özellik	Değer
Marka	ACEBOTT
Model	QD001
Yaş Aralığı	8–16 yaş için önerilir
Uygulama Alanı	Bilimsel & eğitici projeler, okul STEM eğitimi, robotik ve kodlama hobi projeleri
Ana Kontrol Kartı	ESP32-CAM (entegre Wi-Fi ve Bluetooth desteği)
Motor Sürücü	L293D DC motor sürücü entegresi
Tahrik Yapısı	4 x TT DC motor + 4 x omni (mecanum) tekerlek, 4WD omni sürüş
Kamera Modülü	OV3660 kamera, tipik 1024 x 768 çözünürlük (ESP32-CAM ile uyumlu)
Gimbal Sistemi	SG90 tek eksenli servo ile kamera açı/yön kontrolü
Takip Yöntemi	Kızılötesi çizgi izleme (çizgi izleyici sensör modülü)
Mesafe Ölçüm	Ultrasonik mesafe sensörü ile engel algılama ve mesafe ölçümü
Diğer Sensör/Modüller	Kızılötesi alıcı modülü, LED modülleri, P-Buzzer ses modülü
Programlama Desteği	Arduino IDE, ACECode (Scratch), Python
İletişim Arayüzleri	UART, Wi-Fi, Bluetooth
Pil Türü	2 x 18650 (şarjlı pil kullanımı önerilir, pakete dahildir)
Çalışma Gerilimi	Nominal 8,4V (2 x 18650 seri bağlantı)
Yaklaşık Çalışma Süresi	~2 saat (çizgi izleme modunda, pil kapasitesine bağlı olarak)
Bağlantı / Şarj	Micro USB kablo ile kart bağlantısı ve veri aktarımı
Öğrenim İçeriği	Robotik mekanik montaj, temel elektronik, sensör veri okuma, hareket kontrol algoritmaları, görüntü ve uzaktan kontrol uygulamaları
Eğitim Kaynakları	Üretici tarafından sağlanan 16 adede kadar senaryo tabanlı eğitim içeriği ve çevrimiçi montaj / kodlama videoları ile desteklenir.

Paket İçeriği

• 1 x ESP32-CAM Geliştirme Kartı
• 1 x OV3660 Kamera Modülü
• 4 x TT DC Motor
• 4 x Omni Tekerlek
• 1 x SG90 Servo Motor (kamera gimbal için)
• 1 x Ultrasonik Mesafe Sensörü
• 1 x Kızılötesi Alıcı Modülü
• 1 x Çizgi İzleyici Sensör Modülü
• 2 x LED Modülü
• 1 x P-Buzzer (ses) Modülü
• 1 x Uzaktan Kumanda
• 1 x Micro USB Kablo
• 1 x Pil Yuvası (2 x 18650 pil için)
• 1 x Tornavida
• 1 x Metal T Anahtar
• Bant
• Akrilik gövde plakaları
• Montaj vidaları, somunlar, jumper kablolar ve diğer bağlantı elemanları
• 2 x 18650 pil (set kapsamında, kullanım öncesi tam şarj önerilir)